(лат. ballista, от греч. ballö — бросаю), древняя метательная машина. Приводилась в действие силой упругости скрученных волокон (сухожилий, кишок, волос, верёвок и т.п.) и предназначалась для разрушения крепостных стен и поражения защитников крепостей.
Баллисты применялись до конца 5 в. Они метали камни (до 30 кг), тяжёлые стрелы, окованные железом брёвна (дл. до 3,5 м), бочки с горящей смолой и т.п. на расстояние 400—800, а стрелы — до 1000 м. Обслуживало баллисту несколько человек, на подготовку каждого выстрела затрачивалось от 15 мин до 1 ч.